Univerzalni sklep je univerzalni sklep, ki je del, ki realizira prenos moči spremenljivega kota. Uporablja se za spremembo položaja osi prenosa. Gre za "skupni" del univerzalnega prenosa avtomobilskega pogonskega sistema. Kombinacija univerzalnega sklepa in pogonskega jašek se imenuje univerzalni skupni prenos. Univerzalna prenosna naprava je na splošno sestavljena iz univerzalnega sklepa in oddajnika, včasih pa obstaja vmesna podpora, ki se uporablja predvsem v naslednjih položajih: 1- univerzalni sklep; 2- oddajni jašek; 3- sprednji oddajni jašek; 4- vmesna podpora. Pri univerzalnem skupnem fitu se vrtenje komponente (izhodne gredi) okoli lastne osi poteče z vrtežem druge komponente (vhodne gredi) okoli njene osi.
Glede na to, ali ima univerzalni sklep očitno elastičnost v smeri torzije, ga lahko razdelimo na togi univerzalni sklep in prilagodljiv univerzalni sklep. Togi univerzalni sklepi se lahko delijo na univerzalne sklepe neenakosti hitrosti (običajno se uporabljajo kot tip križnega jaška), kvazistanten hitrostni univerzalni sklepi (kot so dvojni sklepi) in stalnih univerzalnih sklepov hitrosti (kot so univerzalni sklepi krogle kletke). Xiang sekcija) tri vrste.