Univerzalne prenosne naprave lahko razdelimo na dve vrsti: zaprte in odprte.
1. Zaprta univerzalna prenosna naprava sprejme en sam kardanski zglob, prenosna gred je zaprta v tulcu, tulka je povezana z okvirjem kot sferični tečaj in je fiksno povezana s pogonsko osjo. Njegova največja značilnost je: lupina menjalnika deluje kot potisk Cev prenaša vzdolžno silo avtomobila, tako da lupina gredi menjalnika igra vlogo vzdolžne nihajne roke v vodilnem mehanizmu sistema vzmetenja, kar je zelo potrebno za naknadno demontažo vzmetenja, da se spiralna vzmet uporabi kot elastični element.
2. Univerzalna prenosna naprava odprtega tipa je enostavne strukture in majhne teže. Univerzalna prenosna naprava odprtega tipa se pogosto uporablja v sodobnih avtomobilih.