Struktura in funkcija univerzalnega zgloba
Struktura in funkcija univerzalnega sklepa je nekoliko podobna sklepu na udih človeškega telesa, kar omogoča, da se kot med povezanimi deli spreminja v določenem območju. Da bi zadostili kotnim spremembam, ki jih povzroča prenos moči, krmiljenje in skok navzgor in navzdol, ki ga povzroča vožnja avtomobila, je pogonska os prednjega pogona povezana s kardanskim zgibom med osjo in osjo. Vendar pa je zaradi omejevanja aksialnih dimenzij zahtevana deklinacija sorazmerno velika. Enotni kardanski zgib ne more izenačiti trenutne kotne hitrosti izhodne gredi in gredi v gred, kar lahko povzroči vibracije, poslabša poškodbe komponent in povzroči hrup. Zaradi tega se široko uporabljajo različni spoji s konstantno hitrostjo. V prednjem pogonu avtomobila, vsaka polovica osi uporablja dva spoja s konstantno hitrostjo, kardanski zglob v bližini menjalnika pa je notranji zgornji del osi, os v bližini osi pa je zunanja polovica osi. Pri avtomobilu z zadnjim pogonom sta motor, sklopka in menjalnik nameščena kot enota na okvirju, menjalnik pa je povezan z okvirjem preko gibljivega vzmetenja z razdaljo, ki jo je treba priključiti. Neenakomerna površina cestišča med vožnjo, sprememba obremenitve ali razlika med namestitvijo obeh sklopov itd., Spremeni kot in razdaljo med izhodno gredjo menjalnika in vhodno gredjo končnega pogona menjalnika. tako, da je pogonski motor zadaj pogonski motor, ki ima dvojni univerzalni priključek, ki je na obeh koncih prenosni gredi, ki je na obeh koncih prenosa gredi, kot tudi na obeh koncih. Tako je zagotovljeno, da je trenutna kotna hitrost izhodne gredi in vhodne gredi vedno enaka.