Najmanjši polmer obračanja avtomobila

Oct 12, 2021

Smerna stabilnost avtomobila je povezana s stabilnostjo vožnje avtomobila in neposredno povezana z varnostjo vožnje avtomobila. Postala je ena izmed pomembnih zmogljivosti sodobnih avtomobilov.


Vsak avto ima pri obračanju polmer obračanja. Naj bo R razdalja od vzdolžne simetrične ravnine avtomobila do trenutnega središča obračanja O. Ob predpostavki, da je medosna razdalja avtomobila L, je razdalja med obema osoma sprednjega kolesa K, β pa je kot obračanja zunanjega volana, je obračalni polmer R približno L/sinβ. Če dejanski krog smeri krmiljenja odstopa od R, bo prišlo do podkrmiljenja ali prevelikega krmiljenja.


Ko gre za premajhno in prekomerno krmiljenje, je vključen izraz kot zdrsa. Ko se avtomobil začne obračati z veliko hitrostjo, se bo zaradi vztrajnosti avtomobila, ki se premika naprej, avtomobil v trenutku uprl krmiljenju in ustvari se kot zdrsa pnevmatike, to je kot, ki ga tvorita smer avtomobila in smer koles. Kota stranskega zdrsa kolesa ne povzročajo le lastnosti pnevmatike v ovinkih, temveč tudi strukturni dejavniki vzmetenja, kot so togost in geometrijske značilnosti vzmetenja.


Če so koti stranskega zdrsa sprednjih in zadnjih koles enaki, je dejanski polmer obračanja avtomobila enak polmeru obračanja, ki ustreza kotu volana, ki se imenuje"nevtralno krmiljenje"; če je zasuka sprednjega kolesa večja od zadnjega, je dejanski polmer obračanja avtomobila večji od polmera obračanja, ki ustreza kotu volana , Imenuje se"podkrmiljenje"; če je zdrs zadnjega kolesa večji od sprednjega, je dejanski polmer obračanja avtomobila manjši od polmera obračanja, ki ustreza kotu volana, kar se imenuje"prekrmiljenje". Čeprav lahko nevtralno krmiljenje bolje izkoristi bočno silo (komponento, pravokotno na smer koles naprej) za doseganje največje hitrosti krmiljenja, oslabi voznikovo'subjektivno zaznavanje avtomobila's stabilnost in ne more predvideti zavornega udarca avtomobila's. Ko bo hitrost vozila dosegla določeno mejo, se bo polmer krmiljenja močno zmanjšal, avto pa bo močno obrnil, kar bo otežilo krmiljenje ali izgubilo krmiljenje in celo povzročilo nesrečo. Podkrmiljenje ustvari razmeroma velik polmer krmiljenja, oslabi bočno silo, avto pa ima dobro stabilnost, ki samodejno nadaljuje naravnost in je enostaven za manevriranje. Zato večina proizvajalcev avtomobilov poskrbi, da imajo avtomobili rahlo podkrmiljenje. V tem primeru bo pojav odstopanja od zaviranja povzročilo, da se avtomobil vrne na prvotno naravno pot. Vendar pa mora pri posebni analizi posebnih okoliščin avtomobil sprejeti zasnovo prekomernega krmiljenja, da bi dosegel najkrajši čas zavijanja.


Pošlji povpraševanje