Da bi člani izboljšali zaščito in članom olajšali izstop in boj, se pogosto uporablja shema prednjih pogonskih enot.
Z rojstvom tankov so oklepna vozila s šibkejšo ognjeno močjo, zaščito in terenskimi sposobnostmi izgubila svoj položaj pri zagotavljanju ognjene podpore pehoti na bojnem polju, zato so se obrnili na druge namene. Toda tanki so tudi vrsta oklepnih vozil, vendar so tradicionalno običajno razvrščeni ločeno za bojne namene, oklepna vozila pa se večinoma nanašajo na vozila s šibkejšo zaščito in ognjeno močjo kot tanki.
Glede na namen razvrstitve jo lahko razdelimo na bojna vozila pehote in oklepnike. Oklepni transporterji nudijo oklepno zaščito za pehotne in bojne materiale (običajno brez težkega orožja); bojna vozila pehote podpirajo pehotni boj, pehotna bojna vozila pa lahko nosijo tudi enote. Le nosilnost se močno zmanjša.