Glavna klasifikacija regulatorja
Krmilnik je razdeljen na kombinacijo logičnega krmilnika in mikroprogramskega regulatorja, od katerih ima vsak svoje prednosti in slabosti. Kombinacijski logični krmilnik je okorno zasnovan in ima zapleteno strukturo. Ko je zasnova končana, je ni mogoče spremeniti ali razširiti, vendar je hitra. Krmilnik mikroprograma je enostaven za oblikovanje, preprost v strukturi, priročen za spreminjanje ali razširitev in spreminjanje funkcije strojnega navodila, potrebno je le reprogramirati ustrezen mikroprogram; Če želite dodati strojno navodilo, samo dodajte mikro program v krmilni pomnilnik. Vendar se to naredi z izvedbo drobljenja. Specifična primerjava je naslednja: Kombinirani logični krmilnik, znan tudi kot krmilnik trdega ožičenja, je sestavljen iz logičnih vezij, funkcije navodil pa v celoti realizira strojna oprema.