Uvod v naključno drsenje
Na nekaterih osih neodvisne konstrukcije vzmetenja, na primer neodvisnih vzmetenih osi z dvojno vreteno, se proga razlikuje glede na kakovost vzmetenja med vožnjo, kar povzroča stranski zdrs kolesa. Smer, velikost in pogostost zdrsa kolesa, ki je posledica te spremembe tira, so negotovi in ni pravilnosti. Zato stranski zdrs, ki ga povzroči dinamična sprememba proge, imenujemo naključni bočni zdrs.