Uvod v impulz
V klasični mehaniki je impulz kombinirane zunanje sile na objektu enak prilivu njegovega zagona (to je končni zagon minus začetni zagon), ki se imenuje zagonski izrekel. Za razliko od zagona, ki je količina stanja, je impulz procesna količina. Impulz stalne sile se nanaša na produkt te sile in njen igralni čas. Impulz izraža fizično količino akumulacijnega učinka na delec za nekaj časa, kar je razlog za spremembo mehanskega stanja gibanja delca.