Uvod v smerno drsenje
Smer stranskega zdrsa, ki ga povzroča pregib kolesa, je vedno nasprotna smeri kota premera, to je, če je naklon kolesa kolesa pozitiven, ustvarjena smer bočnega drsenja navznoter, kot je prikazano na sliki 1 (a); če je odmik kolesa negativen, je smer bočnega drsenja navzven, kot je prikazano na sliki 1 (b). Skratka, smer bočnega zdrsa, ki nastane pod kotom odklona, je vedno nasprotna smeri kota premera, ki je fiksna smer, zato mu rečemo bočno drsenje, usmerjeno v W. Smer usmerjenega drsenja, usmerjenega proti W, je neodvisna od smeri vožnje avtomobila. Ko je naklon odklona pozitiven, je smer vožnje bočnega drsenja navznoter, ko avtomobil pelje naprej; ko se avtomobil umika, je smer bočnega drsenja še vedno navznoter.