Uvod v zavorno drsenje
Če se prednje kolo med zaviranjem najprej zaskoči in vleče, lahko pride do stranskega zdrsa. Ta stranski zdrs, ki nastane zaradi zaviranja, se imenuje bočno drsenje zavore. Stranski zdrs sprednjih in zadnjih koles ima različne lastnosti in učinke. Če se prednje kolo med zaviranjem najprej zaklene in vleče, se bo vozilo v bistvu upočasnilo in ustavilo, avtomobil pa v stabilnem voznem stanju. Če je prednje kolo med zavijanjem zaklenjeno, bo avtomobil izgubil volansko sposobnost, sprednje kolo pa bo imelo bočni zdrs, ki je sorazmeren njegovemu vogalu. Drsanje na sprednjih kolesih je možno le, ko se avto obrača. Če je zadnje kolo zaklenjeno in vlečeno pred zaviranjem avtomobila, če je zadnje kolo izpostavljeno rahli bočni sili (na primer ukrivljenost cestišča, da bo stran postavljena visoko in nizko), bo zadnje kolo zdrsnilo. Avto je v nestabilnem stanju vožnje.