Prvič, namen je drugačen. Pehotno bojno vozilo bai se neposredno uporablja za pehoto za spremstvo tankovskih bitk. Ne more le zagotoviti mobilnosti pehote v vozilu, temveč tudi zagotoviti pehotni boj v vozilu. Njegovo telo je opremljeno s perforacijami, pehota pa lahko strelja od znotraj vozila do zunanje strani vozila. Lastnik vozila za prevoz oklepnega osebja se uporablja za zagotavljanje manevverabilnosti pehote v vozilu. Ko se pehota prepelje v začetni položaj udarca, mora pehota priti iz vozila in se boriti. Vozilo na splošno ni opremljeno s perforacijo, pehota pa ne more streljati znotraj vozila.
Drugič, orožje, nameščeno na vozilo, je drugačno. Ker morajo pehotna bojna vozila neposredno spremljati tanke za samo boj ali prevoz pehote, imajo najširšo paleto orožja na krovu in so močnejši. Us M2 Bradley pehotno bojno vozilo je opremljeno s topovi, mitraljezi in proti tankovskih izstrelkov. Ognjena moč sovjetskega pehotnega bojnega vozila je še bolj zastrašujoča. Ob BMP4 pehotno bojno vozilo kot primer, je opremljen s 100MM gladko pištolo, 30MM mitraljez, 7.62MM strojnico, in protitenkovska raketa. Oklepniki imajo razmeroma šibko ognjeno moč in so na splošno opremljeni le s strojnicami velikega kalibra.
Tretjič, zaščita oklepa je drugačna. Ker se bodo morala pehotna bojna vozila neposredno soočiti s sovražnim ognjem, je njihova zaščita oklepa na splošno debelejša, večina pa se lahko upre neposrednim napadom iz tankokalibrskega topništvo. Nekatera pehotna bojna vozila so celo neposredno spremenjena iz tankovskega šasije, njihove zaščitne zmogljivosti pa so v bistvu enakovredne. V rezervoarju. Oklepnik je tanek, na splošno pa lahko prepreči le neposredne strele iz puške mitraljez in drobcev školjk. Na določeni razdalji ga lahko prodrejo mitraljezi velikega kalibra.
Četrtič, tonaža je drugačna. Ker so pehotna bojna vozila opremljena z debelejšo zaščito oklepov in več oborožitvenimi sistemi, je njihova teža veliko težja od oklepnikov. Z enako nosilno zmogljivostjo so pehotna bojna vozila na splošno približno 10 ton težja od oklepnikov.
Petič, gibalni mehanizem je drugačen. Pehotna bojna vozila morajo imeti možnost prehoda skozi vse terene zaradi potreb bojnega polja. Zato je večina izsledenih vozil. Ker se oklepniki večinoma uporabljajo za opravljanje nalog prevoza osebja, nimajo tako visokih zahtev glede prometne zmogljivosti kot pehotna bojna vozila, več pozornosti pa namenjajo hitrosti in gospodarstvu vozil. Zato je večina vozil na kolesih.