Glede na spremembe pole, razvoj oboka na steni se lahko razdeli na 4 faze:
(1) Lesena stopnja
V zgodnjih časih Evrope so bili palice vse izdelane iz lesa, dno palice pa je bilo opremljeno s tri-pramenom železne milice. Športnik na tla vstavi leseni pole in se hitro povzpne po pole. Ko bo pole kmalu padel, bo skočil čez prečico, zato mu pravimo "plezalni skok s pole". Plezanje po stezah je bilo prepovedano leta 1890.
V sefu 1. olimpijskih iger leta 1896 je ameriški atlet W. Hoyt skočil 3,30 metra z lesenim poleom za zmago na prvenstvu.
(2)Stopnja iz bambusa
Evropejci so leta 1905 uvedli bambus iz Kitajske in Japonske, leta 1909 pa so ga uporabljali v srednji šoli s trezorji. Od takrat se uradno imenuje "Pole Vault". Ker so bambusi pole lahki in prilagodljivi, se spodbuja nenehno izboljševanje tehnologije. Leta 1912 je Američan M. Wright s 4,02 m prvič zlomil oznako 4m. Leta 1924 je IAAF uradno pristal na uporabo lesenih jamskih vedra in peščenih jam. Ko se hitrost približevanja povečuje, višina oprijema pa se povečuje, se tudi atletska zmogljivost nenehno izboljšuje. Leta 1942 je ameriški C. Vomeda s 4,77 metra določil najvišji rekord v bambusu.
(3)Stopnja kovinskega palica
Ker so palice iz bambusa krhke, so kovinski pole postopoma nadomestili bambusov pole. Čeprav so jeklene palice obstajale leta 1930, niso bile priljubljene. Aluminijaste zlite palice so se pojavile leta 1952. Zaradi močne teksture kovinske palice so si športniki drznili dvigniti točko palice, pospešiti pristop in povečati razpon zamahov. Leta 1957 je ameriški atlet B. Gutowski s 4,78 metra podrl svetovni rekord. Leta 1960 je ameriški atlet D. Bregg s 4,80 metra določil rekord najvišjega kovinskega palice.
(4)Stopnja steklenih vlaken
Že leta 1948 so nekateri uporabljali steklene steklene pole iz vlaken, vendar njihova uspešnost zaradi slabo obvladanja gibov ni bila zadovoljiva. Do začetka 1960-jih so v ZDA prišle palice iz steklenih vlaken. Leta 1961 je ameriški atlet G. Davis s 4,83 metra določil prvi rekord palice iz steklenih vlaken. Leta 1962 je IAAF uradno odobril uporabo steklenih steklenih polov, športna učinkovitost pa se je še naprej izboljševati. Ameriška atleta B. Stenberg in J. Pennell sta skočila 5,13 metra in 5,20 metra.