Os vrtenja je geometrijska premica, na kateri se izvaja rotacijsko simetrično delovanje. Os vrtenja je geometrijska premica, vzdolž katere poteka rotacijsko simetrično delovanje. Ko rotacijsko delovanje deluje na sliko (ali molekulo), mora navpična razdalja med katero koli točko na sliki in rotacijsko osjo (črto) vedno ostati konstantna.
