masa invariantne mase počitek
Za objekt v vsakem stanju vzemite inercialni sistem K, da bo objekt stacionarni glede na inercialni sistem K, nato se masa objekta, merjenega v inercialnem sistemu K, imenuje "počivališka masa". Preostala masa istega predmeta je Lorentzova invariantna. Masa objekta, opažena v drugih inercialnih okvirih objekta glede na njegovo gibanje, se imenuje "masa gibanja".