Vzdolžni sistem vzmetenja roke
Neodvisen sistem vzmetenja zadnjega kraka se nanaša na strukturo sistema vzmetenja, pri katerem kolo niha v vzdolžni ravnini avtomobila in je razdeljeno na dva tipa: enojni vlečni krak in dvojni vlečni krak. Sistem enojnega vzmetenja vlečnih ročic povzroči velike spremembe kota kolesa, ko kolesa odbijajo navzgor in navzdol, zato se sistem enojnega vzmetenja vlečne roke ne uporablja na volanu. Dve ročici nihajnega sistema dvojnega vlečnega vzmetenja na splošno sta po dolžini enaki, da tvorita vzporedno strukturo s štirimi palicami, tako da je kot kolesca kolesa stal, ko kolo skoči navzgor in navzdol. Na volanih se pogosto uporabljajo sistemi dvojnega zadnjega vzmetenja.