Leta 1794 je Anglež Stett predložil idejo o mešanju goriva in zraka za oblikovanje gorljive zmesi za zgorevanje.
Leta 1801 je Francoz Leben predlagal načelo plinskega generatorja.
Leta 1824 je francoski toplotni inženir Sadie Carnot razkril teorijo "Carnot cikla" v knjigi "Preiskava o ognjeni moči in motorju z notranjim izgorevanjem, ki ustvarja".
Leta 1859 je francoski Lenoir zamenjal parni parni motor z mešanico plina in zraka, ki ga je zažgala električna iskra in sežgala, da je tvorila dvotaktni plinski motor z notranjim izgorevanjem. Tako Francija kot Velika Britanija sta proizvedli majhno sežo.
Leta 1861 je francoski De Rorschach predlagal štiritaktni način dela motorja z notranjim izgorevanjem s stalnim prostorninim izgorevanjem vnosa, stiskanja, dela in izpušnih plinov. Francoski organi so mu 16. januarja 1862 dodelili patent.
Leta 1866 je nemški inženir Nicholas Otto uspešno poskusno proizvedl navpični štiritaktni motor z notranjim izgorevanjem v zgodovini moči. Leta 1876 je bil poskusno izdelan prvi praktični batni štiritaktni plinski motor z notranjim izgorevanjem. Ta enovaljni horizontalni plinski generator z močjo 2,9kw ima kompresijo 2,5 in hitrost 250r/min. Ta motor z notranjim izgorevanjem je znan kot Ottov motor z notranjim izgorevanjem. Otto je patent prejel 4. avgusta 1877. Kasneje so ljudje vedno klicali štiritaktni cikel Otto cikel. Otto je šel v zgodovino kot ustanovitelj motorja z notranjim zgorevanjem, katerega izum je postavil temelje za izum avtomobila.
Motor z notranjim zgorevanjem Otto
Nemec, ki je delal z Ottom G. Daimlerjem, je izumil motor z notranjim izgorevanjem bencinske hlape, ki gori stranski produkt kerozina za rafiniranje svetilk. Patent je pridobil leta 1883. Leta 1885 je ta motor z notranjim izgorevanjem namestil na leseno kolo in ga naslednje leto namestil na štirikolesni voziček. Istega leta je Benz iz Nemčije na tricikel namestil bencinski motor z notranjim izgorevanjem. Ta samohodna vozila so se imenovala začetek avtomobilov in motornih koles.