Glede na različne pogoje porabe goriva lahko vozila na zemeljski plin razdelimo na:
Vozila na zemeljski plin s posebnim gorivom. Motor kot gorivo uporablja samo zemeljski plin.
Vozila na zemeljski plin z dvojnim gorivom. Kot gorivo se lahko uporablja zemeljski plin ali bencin.
Vozila na zemeljski plin z dvojnim gorivom. Hkrati se lahko uporabljata tekoče gorivo in zemeljski plin.