Štirikolesni krmilni sistem
Krmiljenje s štirimi kolesi (4WS) pomeni, da se med krmiljenjem avtomobila lahko štiri kolesa zavrtijo glede na telo hkrati glede na signale, kot sta prednje kolo ali hitrost vožnje. Zadnje kolo štirikolesnega volanskega vozila je mogoče odkloniti v isti smeri kot prednje kolo in ga je mogoče zavrteti v obratni smeri, kot je prikazano na sliki 2.
Če je krmilo zadnjega kolesa enako kot smer krmiljenja prednjega kolesa, se imenuje enak način upravljanja smeri. Radij obračanja je večji od obračalnega polmera dvokolesnega krmiljenja. Ko vozilo vozi nad 40 km / h, ima zadnje kolo kotaljen kot 2,5 °. Uporabni model ima prednosti, da je kot naklona telesa vozila in smeri vožnje pri obračanju vozila majhen, vrtenje in stranski zdrs vozila, ko je vozilo nastavljeno na smer vožnje, zmanjšane, stabilnost krmiljenja se izboljša, vozilo pa se lahko stabilno upravlja na mokri cesti.
Če je krmiljenje zadnjega kolesa nasprotno smeri krmiljenja prednjega kolesa, se to imenuje obratni (obratni) način upravljanja, premer obračanja pa je manjši od obračalne polmera dvokolesnega krmiljenja. Pri majhnih hitrostih ima zadnje kolo obratni kot naklona do 5 °, ki je primeren za avtomobile, ki vstopajo v garažo in se obračajo v ozkih kotih. Ko se hitrost vozila poveča, se naklon krmiljenja zadnjih koles postane manjši, naklon krmiljenja pa 0 °, ko hitrost vozila doseže 40 km / h. S tem se poveča mobilnost avtomobila, da se parkira ali zavije v tesnih prostorih.
Štirikolesni krmilni sistem deluje v mehanskih, hidravličnih in električnih pogojih.