Mehanizem za žerjav

Žerjav, ki povezuje palico mehanizem je glavni premikajoč se del motorja za uresničitev delovnega cikla in dokončanje pretvorbe energije. Sestavljen je iz telesne skupine, batne povezovalne skupine palice in skupine vzletnega vzglavnika. V delovnem zamahu bat nosi plinski tlak, da se lineano giblje v jeklenki, ga pretvori v rotacijsko gibanje ročice skozi povezovalno palico in izhodno moč iz ročice. Pri vnosu, kompresijo in izpušnih potezah vzlet sprošča energijo in rotacijsko gibanje gredi ročice pretvori v lineadno gibanje bata.